中國煤炭報(bào) 科教版（04）
（姚媛 陳佳龍）
近年來，陜煤集團(tuán)榆北煤業(yè)通過理念創(chuàng)新、科技引領(lǐng)、裝備提升，使掘進(jìn)工作從機(jī)械化、自動(dòng)化向智能化飛躍，達(dá)到永久支護(hù)緊跟迎頭月進(jìn)2600米的國內(nèi)領(lǐng)先水平，徹底解決了困擾千萬噸級(jí)礦井采掘失衡、接替緊張的難題。
2019年，針對(duì)小保當(dāng)公司一號(hào)礦夾矸與片幫并存的復(fù)雜地質(zhì)條件，陜煤集團(tuán)會(huì)同榆北煤業(yè)及所屬小保當(dāng)公司，聯(lián)合西安科技大學(xué)、西煤機(jī)公司等單位，研發(fā)了適用于礦區(qū)復(fù)雜地質(zhì)條件、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)。
該系統(tǒng)由護(hù)盾式截割機(jī)器人、鉆錨機(jī)器人、錨網(wǎng)運(yùn)輸機(jī)器人、電液控平臺(tái)等組成，適用于矩形大斷面煤巷掘進(jìn)，具備掘進(jìn)定位導(dǎo)航、位姿自動(dòng)糾偏、自適應(yīng)截割、軌跡跟蹤、環(huán)境多參數(shù)智能感知、設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測與故障診斷等特點(diǎn)。
“護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)雖然對(duì)巷道圍巖以及頂?shù)装宓囊蟊容^高，但在掘進(jìn)過程中一次成巷的快掘快支，可有效保證巷道成型質(zhì)量?！痹谛”．?dāng)公司一號(hào)礦112204智能快掘工作面遠(yuǎn)程操作室內(nèi)，技術(shù)員李佳鑫說，“不僅如此，地面生產(chǎn)調(diào)度指揮中心也可以遠(yuǎn)程控制300米外的井下的智能快掘設(shè)備?！?br/>
地面生產(chǎn)調(diào)度指揮中心遠(yuǎn)程操控智能快掘設(shè)備
目前，榆北煤業(yè)通過優(yōu)化掘錨同步、立體交叉、平行作業(yè)、快速推進(jìn)的掘進(jìn)工藝技術(shù)，構(gòu)建了集感知、互聯(lián)、分析、自學(xué)習(xí)、預(yù)測、決策、控制于一體的智能化快掘體系，并針對(duì)特厚煤層、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的厚煤層及中厚煤層快速掘進(jìn)難題，率先提出四類掘進(jìn)成套裝備技術(shù)，即智能快掘成套裝備（3.0版）、護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)、快速掘進(jìn)成套裝備、巖巷快速掘進(jìn)成套裝備，在大幅提升掘進(jìn)速度的同時(shí)，進(jìn)一步增大了迎頭施工人員的安全系數(shù)，提高了工作效率，降低了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
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