“大巷機(jī)器人已正常投入使用，每天固定時(shí)間進(jìn)行巡檢?！?/span>
“水泵房機(jī)器人自動巡檢策略正在優(yōu)化，不影響正常巡檢?！?/span>
“主斜機(jī)器人爬坡能力需增強(qiáng)，手動干預(yù)可正常巡檢。”
筆者了解到，為加快智能化礦井建設(shè)步伐，曹家灘公司機(jī)電運(yùn)輸區(qū)設(shè)立了設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控室，負(fù)責(zé)監(jiān)測井下各類機(jī)器人的運(yùn)行維護(hù)。
“目前我們安裝了主斜井、大巷以及中央水泵房機(jī)器人后臺控制中心，每臺機(jī)器人每天固定時(shí)間進(jìn)行巡檢，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)報(bào)警，然后由跟班隊(duì)長進(jìn)行協(xié)調(diào)處理?！痹搮^(qū)智慧化技術(shù)負(fù)責(zé)人張鋁鎵說道。
據(jù)了解，該公司主斜井全長1700米，坡度12°，主運(yùn)大巷全長2200米，人工巡檢勞動強(qiáng)度較大。智能巡檢機(jī)器人的投入使用，節(jié)約了工作時(shí)間，提高了工作效率。
機(jī)器人采用導(dǎo)軌移動式巡檢，能實(shí)現(xiàn)巷道有毒有害氣體、皮帶沿線托輥是否損壞、設(shè)備溫度變化的監(jiān)測監(jiān)控等。并能及時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒檢修人員及時(shí)檢修，消除安全隱患。此外，檢修人員也可以根據(jù)后臺數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，進(jìn)行預(yù)防性檢修，確保設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。該設(shè)備的有效使用使得設(shè)備故障率直線下降，同時(shí)運(yùn)行班減少崗位工2人。
投運(yùn)初期，機(jī)器人充電問題、軌道坡度、傳感器等問題接踵而至，曾一度讓此項(xiàng)工作陷入困境。該區(qū)不等不靠，積極與廠家溝通，結(jié)合井下巷道實(shí)際情況，優(yōu)化系統(tǒng)，改良設(shè)備，安排專人24小時(shí)不間斷地監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，記錄反饋機(jī)器人巡檢時(shí)發(fā)生的各類問題，保證機(jī)器人的正常運(yùn)行。經(jīng)過不懈努力，機(jī)器人的運(yùn)行效率得到有效提高，圖像、視頻、監(jiān)測數(shù)據(jù)等傳輸效果明顯提升。
值得一提的是，下一步，自動排水、智能煤流等系統(tǒng)的后臺也將安裝在此設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控室，旨在解決該公司煤流運(yùn)輸、井下排水、礦井供電、主通風(fēng)等各個(gè)系統(tǒng)的底層控制系統(tǒng)難題。
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